• 2015-04-26 : Support et fourches standards pour servos type MG995 ou MG996R pour montages robotiques

    Support pour servos type MG995 ou MG996R pour montages robotiquesfourche pour servos type MG995 ou MG996R pour montages robotiques2015-04-26 : Support et fourche standards pour servos type MG995 ou MG996R pour montages robotiques 

    Il existe des supports ainsi que des fourches métalliques, disponibles dans le commerce.

    Toutefois, le coût est non négligeable leur assemblage entre eux nécessite souvent une pièce supplémentaire.

    J'ai choisi d'en faire une version imprimée 3D, plus légère et personnalisable à volonté.

     

    Ci-dessous :

    - le modèle de support que j'ai créé sous OpenScad,
    - un servo MG996R monté dans le prototype imprimé 3D à côté d'une support du commerce en aluminium.

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    Ci-dessous :

    - le modèle de fourche créé également sous OpenScad,
    - les ébauches dessinées pour aider à la modélisation, avec les pièces imprimées 3D (la fourche était ici dans une version prototype non arrondie aux extrémités).

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    Ci- dessous : la version "avec angle d'inclinaison" de la fourche.
    Le fichier OpenScad est paramétrique : l'angle d'inclinaison peut être modifié (ainsi que d'autres cotes telles que l'épaisseur, les largeur profondeur et hauteur de la fourche).

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    Ci-dessous : un exemple de montage comprenant deux servos MG996R montés chacun dans un support "standard" et reliés entre eux par une fourche.
    L'axe de la rotation de la fourche est fixée
    - d'un coté sur l'axe d'un servo avec un roulement épaulé opposé,
    - de l'autre côté sur la tranche du support de servo.

    J'ai placé les fichiers OpenScad et STL en téléchargement sur Thingiverse.

    Ces éléments standards permettront peut-être d'assembler Gilbert 300, le successeur de Gilbert 200...

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