• 2015-05-02 : Pied-rotule avec contacteur pour jambe de robot hexapode

    Par astrokraken dans Impression 3D : service d'impression, construction d'imprimante le 2 Mai 2015 à 15:19
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    Dans le cadre de l'évolution de mon hexapode,
    j'ai décidé de doter chacun de ses 6 pieds d'un contacteur et d'une rotule.

    Conception sous OpenScad, avec impression 3D.

    Plutôt réussi !

     

    Le pied avec contacteur et rotule est destiné à être fixé sur la base d'une fourche (droite ou avec angle) décrite dans le précédent article.

    Ci-dessous : la modélisation sous OpenScad,, dont une coupe longitudinale (à droite) sur laquelle on distingue les formes intérieures.
    la pièce du haut ets destinée à accueillir le contacteur. Le bout du contacteur se logue dans la sphère et y sera collé.
    Le siège de rotule du pied est "clipsé" sur la sphère. Cette liaison est démontable : on peut remplacer le pied ou en clipser un autre qui aurait le même siège de rotule.

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    Ci-dessous : un pied-contact-rotule imprimé 3D et fixé sur une fourche inclinée à 45°.
    Le pied a une course longitudinale de 1 mm, correspondant à l'enfoncement du contacteur.

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    Ci-dessous : on distingue le contacteur fixé dans son support, ainsi que la rotule et, à droite, 3 autres sièges de rotule imprimés 3D.

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    Ci-dessous : les deux versions de pied-contact .
    - avec rotule (en haut) ,
    - sans rotule (en bas).

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