• 2015-08-23 : Gilbert300 - First walk !

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    2
    Demoniac
    Samedi 19 Mars 2016 à 16:19

    Bonjour,

    Tout d'abord, bravo pour ce super projet sur lequel je jette un oeil régulièrement ;)

    Je possède moi aussi un hexapode sur une base Arduino Mega mais avec des servos Dynamixel AX-12 et une manette PS2 filaire pour piloter le tout.

    Je me suis basé sur plusieurs sources (en Anglais principalement) pour faire fonctionner mon robot. Je rencontre quelques problèmes de positionnement des pattes et j'avoue que j'ai du mal à trouver d'où provient le problème.

    Serait-il possible d'obtenir votre code, qui je pense, doit être commenté en Français et du coup plus facilement lisible ;) afin de faire une comparaison avec le mien et comprendre un peu mieux mon problème ?

    Merci par avance et bonne continuation...

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