• Hexapode Arduino : 1ers pas du prototype

     

    hexapod,arduino,leca philippe,philippe leca Une carte Arduino Mega et 18 servos SG90 constituent ce prototype de fabrication et de programmation maison.

     

    J'ai découvert le système Arduino de cartes à microcontrôleur en décembre 2013.

    Un premier achat d'un kit d'initiation et l'utilisation d'une carte UNO m'ont donné le virus de la construction d'un robot marcheur à 6 pattes : un hexapode.

    Le prototype présenté dans la vidéo ci-après est constitué de :
    - une carte compatible Arduino Mega
    - 18 servos SG90 (petite taille, petit prix, mais petit couple...), c'est à dire 3 par patte
    - un shield Mega Sensor, qui comporte une quarantaine de connecteurs
    - une tôle en aluminium de 1,5 mm d'épaisseur pour la plateforme
    - 6 pattes en aluminium de 1,5 mm d'épaisseur comprenant : une épaule, un fémur, un tibia.

    La programmation est faite en langage Arduino (très proche du C+).
    Dans cette première version, une marche simple a été programmée.

    Marche simple : une patte levée à la fois.


    Hexapode Arduino prototype clip1 : marche... par dm_5015630e4f12c

     Prochains développements :
    - 2 marches supplémentaires : double, triple,
    - marches dans les deux sens : avant et arrière,
    - les 3 marches en crabe, et crabe + avant/arrière,
    - montée/descente de la garde au sol,
    - connexion d'une manette Playstation2.

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