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Hexapode Arduino - 2nd épisode : 3 marches, avant et arrière
La programmation progresse.
Après la marche simple, voici la double et la triple, le tout en avant et arrière.Les trois marches sont programmées :
- marche simple : une patte levée à la fois,
- marche double : deux pattes levées à la fois,
- marche triple : trois pattes levées à la fois.Deux sens de marche : avant et arrière.
Positionnement des pattes avant la marche.
La vidéo ci-dessous illustre les marches.
Hexapode Arduino prototype clip2 : 3 marches... par dm_5015630e4f12cProchains développements :
- connexion d"une manette Playstation2,
- marches en crable et combinées crabe + avant/arrière,
- réglage de la garde au sol.
Tags : hexapode, hexapod, arduino, sg90, arduino mega, leca philippe, philippe leca
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