• Hexapode Arduino - 3eme épisode : marche en crabe combinée, rotation, playstation2

    hexapod,hexapode,arduino,leca philippe,philippe leca La programmation progresse encore.
    Voici la marche en crabe combinée, la rotation sur place et en marche, l'utilisation d'une manette de jeux Playstation 2 filaire.

     Ont été ajoutées les fonctions suivantes :

    - marche en crabe sur chacune des 3 marches (simple, double, triple),
    - rotation à l'arrêt et en marche triple (droite et crabe), autour d'un centre de rotation défini,
    - réglage de la garde au sol,
    - commande par manette de jeux Playstation 2 filaire.

    Prochains développements :
    - remplacement de la manette filaire par une manette sans fil.
    - rotation en marche simple et double.
    - alimentation régulée 6V.
    - capteur à ultrasons.

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