Hexapode Arduino - 7ème épisode : Une caméra Sony HDR-AS15 pour Gilbert200

Par astrokraken dans ROBOTIQUE le 30 Juin 2014 à 00:06

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Avec une caméra Wifi, le pilotage
de l'hexapode hors de vue devient possible.

La caméra Sony HDR-AS15 est de ce type de caméras que l'on utilise dans les sports extrêmes, pour se filmer en pleine action.
J'ai choisi ce modèle car il est moins cher que la Gopro, et qu'elle possède une fonction Wifi.

La connexion Wifi permet :
- de charger les photos et films stockés sur la carte mémoire (micro-SD) de la caméra,
- de visualiser en "liveview" sur un smartphone (iphone ou androïd) ou un Ipad, ce que "voit" la caméra.

Cette dernière fonction est particulièrement intéressante, car elle permet le pilotage de l'hexapode "hors de vue".

	Voici la caméra Sony HDR-AS15, dans son boîtier étanche. Le boîtier est fixé que le sabot jaune avec une vis au pas Kodak, puis inséré dans le support autocollant noir (également fourni avec la caméra). Le support et l'axe motorisé en altitude est de fabrication personnelle. La rotation est commandée depuis la manette PSX2. Elle le sera prochainement depuis la télécommande bluetooth.
	Ici, une vue de face de la caméra et de son support motorisé. La caméra dispose de deux grands angles de vue : 120° ou 170°. Le plus grand angle est très pratique pour le pilotage, car il couvre bien plus que la largeur nécessaire à l'hexapode pour avancer.
	Voici Gilbert200 et son allure de cyclope. Le poids de la caméra et de son support motorisé est facilement supporté par les servos. La marche du robot n'est pas altérée. Le mode "steady" de la caméra atténue un peu les secousses dues à la marche.
	Ici, la caméra est dans la position "marche" : visée 20° vers le bas, pour voir les pattes avant et le champ libre devant (grâce au grand angle de 170°). 2 angles d'altitude sont préréglés : - horizontale, - position marche (20° vers le bas). De plus, l'altitude est réglable de la verticale (vers le plafond) à 70° vers le bas.

Embarquez sur Gilbert200 : voyez ce que la caméra du robot voit lors de ses déplacements :

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