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Hexapode Arduino - 9ème épisode : Gilbert300 - la gestation se poursuit
L'assemblage des pièces imprimées 3D se poursuit
et Gilbert300 prend forme...Les pièces nécessaires aux 6 pattes ont été imprimées en série.
A celles-ci se sont ajoutées les pièces suivantes :
- 2 "planchers" hexagonaux pour fixer les pattes et supporter les cartes électronique et la batterie,
- 6 entretoises pour rigidifier la fixation des pattes et supporter le plancher du 1er étage.La photo de gauche montre les pattes avant leur montage sur le corps.
Lors de l'assemblage de chacune des pattes, les servos sont mis en position "neutre" à l'aide d'un testeur de servo (photo de droite).
Ci-dessous :
- à gauche : une vue des 6 pattes équipées de leur pied à rotule et contacteur,
- à droite : une vue de détail d'une patte avec son pied à rotule et un essai de montage d'un capteur à ultrasons.Même s'il n'est pas encore équipé de son "cerveau", l'ensemble monté commence à ressembler à quelque chose !
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