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Par astrokraken le 5 Juillet 2015 à 23:36
L'atmosphère de Japan Expo 2015 est bon-enfant.
Une petite visite au stand robotique, avec quelques rencontres au passage...
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Par astrokraken le 5 Mai 2015 à 00:04
L'évolution est en marche !
Gilbert200 va laisser la place à Gilbert300
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Par astrokraken le 30 Juin 2014 à 00:06
Avec une caméra Wifi, le pilotage
de l'hexapode hors de vue devient possible.
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Par astrokraken le 14 Juin 2014 à 16:14
La télécommande bluetooth est oéprationnelle.
Elle permet de piloter Gilbert200 "au doigt et à l'oeil"
grâce à son écran tactile.
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Par astrokraken le 6 Mai 2014 à 23:58
Gilbert200 est immobilisé à cause d'un servo grillé.
Je profite de l'attente d'un lot de servos de rechange pour commencer le développement d'une télécommande Bluetooth...
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Par astrokraken le 21 Avril 2014 à 22:12
Plus gros que Gilbert100 (le prototype),
plus fort,
plus beau,
plus libre...
... plus mieux quoi !Voici Gilbert200, résultat d'une évolution du prototype
et d'une amélioration substantielle d'un kit made-in-china.
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Par astrokraken le 25 Février 2014 à 22:28
La programmation progresse encore.
Voici la marche en crabe combinée, la rotation sur place et en marche, l'utilisation d'une manette de jeux Playstation 2 filaire.
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Par astrokraken le 15 Février 2014 à 15:17
La programmation progresse.
Après la marche simple, voici la double et la triple, le tout en avant et arrière.
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Par astrokraken le 15 Février 2014 à 14:51
Une carte Arduino Mega et 18 servos SG90 constituent ce prototype de fabrication et de programmation maison.
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