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  • 2015-08-23 : Gilbert300 - First walk !

    Par astrokraken le 24 Août 2015 à 01:45

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  • Visite à Japan Expo 2015

    Par astrokraken le 5 Juillet 2015 à 23:36
    Japan Expo 2015

    Japan Expo 2015,leca philippe,philippe leca

    L'atmosphère de Japan Expo 2015 est bon-enfant.
    Une petite visite au stand robotique, avec quelques rencontres au passage...

     

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  • Hexapode Arduino - 9ème épisode : Gilbert300 - la gestation se poursuit

    Par astrokraken le 13 Juin 2015 à 18:26
    hexapod,hexapode,arduino,3d printing,leca philippe,philippe,leca,mg996r L'assemblage des pièces imprimées 3D se poursuit
    et Gilbert300 prend forme...

     

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  • Hexapode Arduino - 8ème épisode : Gilbert300 - prototype de patte par impression 3D

    Par astrokraken le 5 Mai 2015 à 00:04
    hexapod leg,robot leg,patte hexapode,haexapode arduino,arduino hexapod,leca philippe,philippe leca,3d printing,impression 3d

    L'évolution est en marche !

    Gilbert200 va laisser la place à Gilbert300

     

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  • Hexapode Arduino - 7ème épisode : Une caméra Sony HDR-AS15 pour Gilbert200

    Par astrokraken le 30 Juin 2014 à 00:06
    Hexapode Arduino - 7ème épisode : Une caméra Sony HDR-AS15 pour Gilbert200hexapode,hexapod,leca philippe,philippe leca,sony HDR-AS15 Avec une caméra Wifi, le pilotage
    de l'hexapode hors de vue devient possible.

     

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  • Hexapode Arduino - 6ème épisode : Gilbert200 et sa télécommande bluetooth

    Par astrokraken le 14 Juin 2014 à 16:14
    hexapod bluetooth,hexapode bluetooth,hexapod,hexapode,arduino,leca philipe,philippe leca  La télécommande bluetooth est oéprationnelle.
    Elle permet de piloter Gilbert200 "au doigt et à l'oeil"
    grâce à son écran tactile.

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  • Hexapode Arduino - 5eme épisode : Développement d'une télécommande Bluetooth pendant que Gilbert200 est "sur le billard"

    Par astrokraken le 6 Mai 2014 à 23:58
    Hexapode Arduino - 5eme épisode : Développement d'une télécommande Bluetooth pendant que Gilbert200 est "sur le billard" Gilbert200 est immobilisé à cause d'un servo grillé.
    Je profite de l'attente d'un lot de servos de rechange pour commencer le développement d'une télécommande Bluetooth...

     

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  • Hexapode Arduino - 4eme épisode : Gilbert200 est né !

    Par astrokraken le 21 Avril 2014 à 22:12
    hexapod,hexapode,arduino,leca philippe,philippe leca,atmega 

    Plus gros que Gilbert100 (le prototype),
    plus fort,
    plus beau,
    plus libre...
    ... plus mieux quoi !

    Voici Gilbert200, résultat d'une évolution du prototype
    et d'une amélioration substantielle d'un kit made-in-china.

     

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  • Hexapode Arduino - 3eme épisode : marche en crabe combinée, rotation, playstation2

    Par astrokraken le 25 Février 2014 à 22:28
    hexapod,hexapode,arduino,leca philippe,philippe leca La programmation progresse encore.
    Voici la marche en crabe combinée, la rotation sur place et en marche, l'utilisation d'une manette de jeux Playstation 2 filaire.

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  • Hexapode Arduino - 2nd épisode : 3 marches, avant et arrière

    Par astrokraken le 15 Février 2014 à 15:17
    hexapod,arduino,leca philippe,philippe leca La programmation progresse.
    Après la marche simple, voici la double et la triple, le tout en avant et arrière.

     

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  • Hexapode Arduino : 1ers pas du prototype

    Par astrokraken le 15 Février 2014 à 14:51

     

    hexapod,arduino,leca philippe,philippe leca Une carte Arduino Mega et 18 servos SG90 constituent ce prototype de fabrication et de programmation maison.

     

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