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Par astrokraken dans ROBOTIQUE le 13 Juin 2015 à 18:26L'assemblage des pièces imprimées 3D se poursuit et Gilbert300 prend forme...
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Par astrokraken dans ROBOTIQUE le 30 Juin 2014 à 00:06Avec une caméra Wifi, le pilotage de l'hexapode hors de vue devient possible.
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Par astrokraken dans ROBOTIQUE le 14 Juin 2014 à 16:14La télécommande bluetooth est oéprationnelle. Elle permet de piloter Gilbert200 "au doigt et à l'oeil" grâce à son écran tactile.
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Par astrokraken dans ROBOTIQUE le 6 Mai 2014 à 23:58Gilbert200 est immobilisé à cause d'un servo grillé. Je profite de l'attente d'un lot de servos de rechange pour commencer le développement d'une télécommande Bluetooth...
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Par astrokraken dans ROBOTIQUE le 21 Avril 2014 à 22:12Plus gros que Gilbert100 (le prototype), plus fort, plus beau, plus libre... ... plus mieux quoi ! Voici Gilbert200 , résultat d'une évolution du prototype et d'une amélioration substantielle d'un kit made-in-china.
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Par astrokraken dans ROBOTIQUE le 25 Février 2014 à 22:28La programmation progresse encore. Voici la marche en crabe combinée, la rotation sur place et en marche, l'utilisation d'une manette de jeux Playstation 2 filaire.
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Par astrokraken dans ROBOTIQUE le 15 Février 2014 à 15:17La programmation progresse. Après la marche simple, voici la double et la triple, le tout en avant et arrière.
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Par astrokraken dans ROBOTIQUE le 15 Février 2014 à 14:51Une carte Arduino Mega et 18 servos SG90 constituent ce prototype de fabrication et de programmation maison.
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Par astrokraken dans Accueil le 24 Août 2013 à 23:01Bienvenue ! Ce blog donne un petit aperçu des ressources, moyens et productions d'un modeste amateur d'astrophotographie, robotique et impression 3D. Vous ne savez pas par où commencer ? Laissez-vous guider par les images ci-après. Je vous souhaite une bonne visite... Philippe LECA Welcome !...